20世纪的20年代，邮轮实现了自动驾驶。因为海上开船环境是非常单纯的，只要船只离开了港口，离开了狭窄的水道。到了深海大洋，基本上不太可能撞到什么东西，除非像泰坦尼克那么倒霉。只要控制好速度和方向就行了。

飞机在1947年就实现了自动驾驶，一架美国空军的C54运输机从起飞到飞越大西洋，然后自动着陆，整个飞行过程完全依靠自动驾驶。为什么是飞机那么早实现了自动驾驶呢？因为飞机复杂，人是顾不了那么多的操纵装置的，要么依靠两三个人协同，要么就需要依赖于辅助系统帮忙，比如自动辅助驾驶，自动增稳。逐渐发展成了自动驾驶仪。飞机的环境也很单纯，一般来讲也是很难撞到什么东西的。

最麻烦的就在地面，地面的路面状况比海面和空中复杂的多。高低起伏不平啦，道路蜿蜒曲折啦。旁边的车变道超车啦。突然窜出一头野猪啦，千奇百怪。90年代，一些大学研究机构就想搞自动驾驶，但是当时的计算机和CPU不灵，速度太慢了。他们毛估了一下需要的性能，还需要再快几十倍才够用。根据摩尔定律，还需要10年，才有可能出现性能足够的芯片。风险投资商一看全跑了。所以90年代自动驾驶断档了，发展不起来。

到了21世纪，刚好DARPA发了英雄帖，这帮人又一次跃跃欲试，一个个都报名参赛了。到了2004年，大家开着车全来了，到了莫哈韦沙漠的比赛场地。一个个是车一上路，马上就翻。自动驾驶效果奇差无比。有的车为了躲避自己的影子，跌跌撞撞的冲下赛道。一辆15吨重的大卡车把低矮的灌木当成了大石头，小心翼翼的绕过去。卡内基梅隆大学的水平算是最好的，在开了12公里以后，一头撞到路边上，车着火了，参赛的车辆全军覆没，没有一个能完成任务。这就是当时自动驾驶技术的状况，简直是惨不忍睹……