לכל אחד מאתנו יש משימת חיים ושליחות מיוחדת אותה הטיל הבורא על נשמתו לבצע. ייתכן שאיננו מודעים לכך ואין לנו מושג מהי בדיוק אותה משימה, אך הקב"ה רוקם עבורנו תכניות ומנתב את מסלול חיינו כך שנהיה בדיוק בזמן ובמקום המתאים על מנת לבצע את אותה משימה.

לפעמים הקב"ה אף 'מרחיק לכת' ומגלגל את הנשמה כמה דורות קדימה, בגוף ובמצב חיים שונים לחלוטין, כדי להביא תיקון לנשמה ולגרום לה לבצע את המוטל עליה.

הרב שבתי סלבטיצקי בשיעור מרתק לפרשת פנחס על סוד גלגול הנשמות המתבטא במאמר חז"ל "פנחס זה אליהו"