知本论

vol.93 9.9万的人形机器人来了,机器人保姆还有多远?


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近期最火的两个人工智能话题,除了deepseek的R1大模型,就是在春晚扭秧歌、并已在电商平台开售的人形机器人(最低售价9.9万)。

本期节目,我们就来聊聊AI下一个爆发点——具身智能机器人

具身智能无疑是科技领域最受瞩目的焦点。全球科技巨头纷纷布局,从OpenAI对Figure AI的战略投资,到特斯拉Optimus的持续迭代升级,再到英伟达积极构建具身智能与人形机器人生态,种种迹象表明,具身智能正处于快速发展的风口。

大模型时代,人工智能的发展超出了许多人的预期。有人甚至设想,只要将最先进的大模型装入机器人,就能立刻实现具身智能。然而,事实并非如此,物理实体或面临更大的挑战。

本期节目,知本论与自适应机器人独角兽企业——非夕科技副总裁胡晓平,展开聊聊。

非夕科技于2016年成立,创始团队来源于斯坦福大学人工智能实验室。专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应式机器人产品。

当前,国内具身智能领域处于怎样的格局?人形机器人是具身智能的最佳载体吗?如果说大模型进一步催化了具身智能的发展,那么DeepSeek的出现,对于具身智能行业来说又意味着什么?是否有机会用更短的时间训练出一个更通用的智能机器人?机器人进家庭服务,还有多久能实现?

【温馨提示】

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【本期嘉宾】

胡晓平

非夕科技副总裁

【本期主播】

孙冰洁

中信书院主播

【你将听到】

02:36 创业往事:让机器人像人手一样灵敏,四个斯坦福博士另辟蹊径造出通用机器人独角兽

04:14 力控为主、视觉识别为辅,自适应机器人打破传统

06:18  具身智能机器人目前处于怎样的竞争格局之中?

09:24 人形机器人为什么是具身智能的最佳载体?

13:48 打造一个人形机器人,一共分几步?

14:45 机器人做理疗按摩,怎么达到老师傅的手感?

20:57  让机器人手臂接近人手的操作能力,为什么这么难?

22:54 么能让机器人既能做按摩,又能打磨抛光?掌握了“力控”,可以做各种产线上的“老师傅”

27:00 “从传感器、各个关节到机器人本体,包括算法、操作系统和AI,所有技术都是我们自己的”

30:02 人形机器人的最佳应用场景绝对不是工业环境,为什么?

33:41 具身智能仍处于早期发展阶段,面临数据获取、模型泛化、成本控制、安全伦理等多重挑战;

36:01 deepseek数据开源,能否解具身智能燃眉之急?

40:33特斯拉的Optimus、Figure都热衷于让人形机器人“进厂打工”,这条路径可以借鉴?

42:28 机器人圈子怎么看DeepSeek?信心大于实用

44:36具身智能机器人的路径:分层模型还是一体化端到端,机器人面临与自动驾驶类似的技术路线选择

46:34大模型的突破,最容易在哪个领域带来突破?

48:40 拿到五轮融资,靠什么打动投资方持续下注?

50:22具身智能的载体形态多样,场景需求决定其最终落地形态

53:73 5年之内,成本有没有可能降到5000块以下?

55:67把机器人放到这个家庭服务场景是必然,但也是最难的

56:33机器人代替人类处理家务还有多久?

【制作团队

出品人:朱虹

本期策划:姜艺萍  孙冰洁 岳嘉

后期制作:筝源华夏

视觉设计:赵妍

运营推广:孙冰洁

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