王阳明的心学思想大致可分为三个部分:心即是理的人生论、知行合一的认识论和致良知的修养学说，旨在呼唤人的本体意识，着重强调个体本身的价值和自我人性的修养。第一，心即是理的人生论。心是天地万物的主宰，心外无理、心外无物，是心学说的基本观点。王阳明认为人心是根本的问题，是产生善与恶的源头。任何外在的行动、事物都是受思想支配的，一切统一于心。第二，知行合一的认识论。针对当时社会言行不一的弊病，王阳明提出了知行合一说，纠正了朱熹先知后行的知行观他认为知和行是不能够相分离的，知是行的主意，行是知的功夫;知是行之始，行是知之成。总之，有知必有行，有行必有知。第三，致良知的修养学说。王阳明摸索致良知的道路，用他自己的话说是“从百死千难中得来”，是“千古圣贤相传的一点真骨血”。