王阳明与宁王的交战应该是王阳明在军事上最光辉的时刻，前前后后的所有事件，相信王阳明也是有很多顾虑和思考，但最终他站在了“良知”这一方，通过王阳明对娄妃的厚葬，也能看出对恩师娄谅的感激。

王阳明得知朱宸濠将九江、南康二城的守城军队调出的消息后。立即派兵前往这两座城市，并迅速收复，这为王阳明最后能够生擒朱宸濠打下了基础，扫清了道路。