良知的学说提出来以后，王阳明讲知行合一，这个知不仅仅是指知识学问了，更是指良知。

王阳明说良知，是突破了宋儒思想的束缚，完全是另一种新的风格。通过讲学，王阳明的思想和学说被广泛传播，就好像一场新兴的革命，解放了当时的思想。而王阳明自己也是沉浸在这种远离朝野、传道讲学的快乐当中。这段赋闲在家的日子被他认为是最为幸福的阶段。