2021年全球航天探索大会在俄罗斯召开，中国航天科技集团一院院长王小军应邀作了题为《载人火星探测航天运输系统》的大会报告。王小军简要回顾了全球火星探测的发展情况，在此基础上，提出了未来载人火星探测发展路线及任务架构，明确了载人火星探测任务航天运输系统的组成、特点、总体方案与设计参数。