El yoga nidra, también conocido como "sueño yóguico" a diferencia de otras formas de yoga, no implica movimientos físicos ni posturas. Se basa en la respiración profunda para calmar la mente y relajar el cuerpo, que permanece inmóvil durante toda la práctica, pero manteniendo la conciencia en el ejercicio. Se puede realizar en cualquier momento del día o antes de dormir.