Anneloor van Heemstra is documentairemaker. Het liefst richt zij haar camera op de levens van mensen aan de randen van de samenleving. Zo maakte Van Heemstra de documentaires 'Echte mannen huilen niet', 'Doen en laten' en 'Brief aan de koningin'. In deze laatste film volgt Van Heemstra Queen Mba uit Nigeria, die zonder verblijfsvergunning in Nederland woont. Queen Mba schrijft hierin een brief aan koningin Máxima om haar om hulp te vragen bij het vinden van een vaste woonplaats.
Vier van haar films - 'Girls in Guyville', 'Astronaut', 'Jan’s Mom' en 'Under the Stars I Felt at Home' - werden geselecteerd voor het internationaal documentaire festival in Amsterdam (IDFA).
In haar nieuwste documentaire, 'Vergeven of vergelden', laat ze zien hoe de Nederlandse rechtspraak anders kan, en wat er te winnen valt wanneer de mens centraal staat. De film daagt vaste ideeën over recht en rechtvaardigheid uit.