Au début de ce troisième chapitre, on voit Arjuna confus par les instructions de Krishna données au chapitre précédent, croyant à tort que Ses instructions sont équivoques : comment peut-on se livrer simultanément à l’action et maîtriser ses sens, fixant ses pensées et son intelligence sur le Suprême ? Pourquoi Krishna lui demande-t-il de s’engager dans la guerre ? (1-2). En guise de réponse, Krishna lui explique le karma-yoga, ou l’art d’accomplir des actions libres de tout désir de gain intéressé et dédiées à l’Âme Suprême (3-35).

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