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火星实验室因为比较重,整个系统达到了3.4吨的重量。只能用更强大的宇宙神5号来发射。整个系统包括火星车,外壳+防热大底,巡航级、降落伞系统和太空吊车系统组成。除了太空吊车以外,其他的设备以前都使用过,无外乎这一次的尺寸大了点。唯独这个太空吊车是个新装置,甚至在地球上都没办法完全测试,到底灵不灵,只有天知道了。
好奇号火星车的外形大致是个方形,下边装着6个轮子,靠悬挂装置和车身连接。盒子的左前方装着一根机械臂,右前方装着桅杆,车身上装了若干分析仪器。因为不需要太阳能电池板,背部空间全空出来了,仪器的开口多数都在背上。车尾巴上翘着通信天线,可以和地球建立数据通信,如果看不到地球,则可以利用卫星中继,和地球保持联系。
桅杆上装着一个方盒子,可以实现转向和俯仰,就像脑袋一样。两只立体相机安装在下相当于巴颏的位置。你可能奇怪,为啥眼睛不长在脑门上呢?因为脑门的部位被占用了。脑门上安装了一台激光发射装置,以及光谱分析仪。好奇号可以利用激光来照射石头,把石头烧到冒烟为止,通过分析烟尘光谱,就可以知道岩石的成分。这种好处是可以远距离测量成分,火星车也不是哪里都能爬得上去,对于远方的岩石,只能采用这个办法分析成分。
桅杆中间装有大气传感器,可以用来测量大气的参数。机械臂有3个关节5个自由度,人的手臂有7个自由度,相对来讲,机械臂有5个自由度也就够用了。机械臂上装着显微镜,装着打洞取样的钻机,装着alpha粒子质谱仪。其他的仪器就都装在背上,除了降落摄像头装在肚子底下。上次凤凰号的降落摄像头就不顶用,好奇号自然是不会再犯这个错误了。
对了,为了校准机械臂上的摄像头,在机身上带了一个校准的图案色板。由几块色块和由大到小的一串字符组成。色块是校准颜色的,字符是校准分辨率的。再下边是一枚一美分的硬币,上边有林肯的头像,这枚硬币也有来历,这个版本是1909年发行的,100多年以来,一直都没变过。这个硬币也是用来校准摄像头的,但是选择用一枚一美分硬币,纯粹是JPL的科学家们的行为艺术。人家乐意……
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火星实验室因为比较重,整个系统达到了3.4吨的重量。只能用更强大的宇宙神5号来发射。整个系统包括火星车,外壳+防热大底,巡航级、降落伞系统和太空吊车系统组成。除了太空吊车以外,其他的设备以前都使用过,无外乎这一次的尺寸大了点。唯独这个太空吊车是个新装置,甚至在地球上都没办法完全测试,到底灵不灵,只有天知道了。
好奇号火星车的外形大致是个方形,下边装着6个轮子,靠悬挂装置和车身连接。盒子的左前方装着一根机械臂,右前方装着桅杆,车身上装了若干分析仪器。因为不需要太阳能电池板,背部空间全空出来了,仪器的开口多数都在背上。车尾巴上翘着通信天线,可以和地球建立数据通信,如果看不到地球,则可以利用卫星中继,和地球保持联系。
桅杆上装着一个方盒子,可以实现转向和俯仰,就像脑袋一样。两只立体相机安装在下相当于巴颏的位置。你可能奇怪,为啥眼睛不长在脑门上呢?因为脑门的部位被占用了。脑门上安装了一台激光发射装置,以及光谱分析仪。好奇号可以利用激光来照射石头,把石头烧到冒烟为止,通过分析烟尘光谱,就可以知道岩石的成分。这种好处是可以远距离测量成分,火星车也不是哪里都能爬得上去,对于远方的岩石,只能采用这个办法分析成分。
桅杆中间装有大气传感器,可以用来测量大气的参数。机械臂有3个关节5个自由度,人的手臂有7个自由度,相对来讲,机械臂有5个自由度也就够用了。机械臂上装着显微镜,装着打洞取样的钻机,装着alpha粒子质谱仪。其他的仪器就都装在背上,除了降落摄像头装在肚子底下。上次凤凰号的降落摄像头就不顶用,好奇号自然是不会再犯这个错误了。
对了,为了校准机械臂上的摄像头,在机身上带了一个校准的图案色板。由几块色块和由大到小的一串字符组成。色块是校准颜色的,字符是校准分辨率的。再下边是一枚一美分的硬币,上边有林肯的头像,这枚硬币也有来历,这个版本是1909年发行的,100多年以来,一直都没变过。这个硬币也是用来校准摄像头的,但是选择用一枚一美分硬币,纯粹是JPL的科学家们的行为艺术。人家乐意……
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