在地心说占主导地位的时代，也就是从古希腊时代直至中世纪，人们普遍接受的是“包括月球在内的所有天体都在围绕地球旋转”的观点。在这种知识框架下，月球虽然作为夜晚最亮的天体，有一定的特殊地位，但它作为地球的卫星概念却相当模糊。更多的时候，是将其视作围绕地球运行的众多天体之一，而不是一个独立的“地月系统”。

直到哥白尼提出日心说之后，科学界才开始对地月系统有了更为准确的认识。在哥白尼的日心说中，月球被描述为地球的一颗天然卫星，它并不直接围绕太阳旋转，而是以地球为中心进行公转。

通过观察和数学计算，哥白尼确定月球围绕地球运动的周期约为29.5天。他还解释了月相变化的原因，是由于月球绕地球公转过程中相对太阳和地球的位置改变所致。

哥白尼的日心说将月球运动纳入了一个统一、有序且能够解释许多天文现象的新模型之中，也让月球拥有了地球唯一卫星的特殊地位，这就为后续天文学家对月球的深入研究打下了坚实的基础……