2006年，中国第一台载人深潜器“蛟龙号”正在研制阶段，二十出头的刘烨瑶刚进入中国科学院声学所工作。2020年，中国第三台载人深潜器“奋斗者”号成功坐底马里亚纳海沟10909米，此时，当年被领导叫做“娃娃兵”的刘烨瑶，已经成长为“奋斗者”号的副总建造师，负责整体声学系统的研制。从蛟龙号到奋斗者号，刘烨瑶参与和见证了中国载人深潜事业在世界范围内的跟跑、并跑和领跑。