西元2020年12月，北京故宮為慶祝建成600週年，大幅開放參觀面積。從僅有30％的中軸線開放到開放到85％的參觀景點。資深領隊吳駿聲在許多從未有過觀光客踏入的地方，感受到走入歷史和皇帝后妃們的時空交會，探尋歷史建築的故事，從正史、野史、紀錄到照片，歷經數年，配合詳細地圖撰寫成書，從閱讀中暢遊故宮。