此書最初由林懷民、蔣勳、楊照三位老師共同發起，2011年初版書名是《親子玩身體》，當時主要是為孩子和家長而寫的，希望透過「擁抱、呼吸、重心、安靜、專注、跌倒、親密、友伴」八堂課，給孩子一個敏銳、健康、好奇、快樂的身體，進而培養生活中實用的能力。